文献
J-GLOBAL ID:201802220444993207
整理番号:18A0708450
リハビリテーションロボットのための動的モデルベースのファジィ-インピーダンス相互作用制御【JST・京大機械翻訳】
Dynamic model based fuzzy-impedance interaction control for rehabilitation robots
著者 (5件):
Xu Zihao
(Key Laboratory of Opto-Technology and Intelligent, Control Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, P. R. China)
,
Wang Weiqun
(The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, P. R. China)
,
Hou Zeng-Guang
(The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, P. R. China)
,
Lin Xiaoming
(Mechatronics T&R Institute, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, P. R. China)
,
Liang Xu
(The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
1583-1588
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)