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文献
J-GLOBAL ID：201802220466512695
整理番号：18A1879638
関節に及ぼす粘性摩擦の影響を考慮した2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御
Posture Control of Two Link Torque Unit Manipulator Considering Influence of Viscous Friction on Joints
SETOYAMA Yasuyuki
(Kagoshima National Coll. of Technol., Kirishima, JPN)
,
HAYASHI Ryota
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
YU Yong
(Kagoshima Univ., Kagoshima, JPN)
,
KINUGASA Tetsuya
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
YOSHIDA Koji
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
OSUKA Koichi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30 号： 5 ページ： 801-810 発行年： 2018年10月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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