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文献
J-GLOBAL ID：201802220467588835
整理番号：18A1648291
脚による6脚ロボット歩行と操作のための新しいバイラテラル触覚遠隔操作アプローチ【JST・京大機械翻訳】
A novel bilateral haptic teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs
Li Jiayu
(Research Institute of Mechatronic Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
,
You Bo
(Research Institute of Mechatronic Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
,
Ding Liang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Xu Jiazhong
(Research Institute of Mechatronic Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
,
Li Weihua
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Chen Hannan
(Research Institute of Mechatronic Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
,
Gao Haibo
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 108 ページ： 1-12 発行年： 2018年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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