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文献
J-GLOBAL ID：201802222913434322
整理番号：18A1677808
下水管検査のための蠕動式クローリングロボットの収縮力制御システムの開発【JST・京大機械翻訳】
Development of Contraction Force Control System of Peristaltic Crawling Robot for Sewer Pipe Inspection
Mano Yuki
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Ishikawa Ryutaro
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Nakamura Taro
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AIM ページ： 936-941 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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