文献
J-GLOBAL ID:201802223264559015
整理番号:18A0708358
両手輸送タスクを計画するための人間型双腕ロボットのための相乗的方法【JST・京大機械翻訳】
A synergic method for anthropomorphic dual-arm robots to plan bimanual transport tasks
著者 (2件):
Xu Hongcheng
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, 100191 Beijing, China)
,
Ding Xilun
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, 100191 Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
1020-1025
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)