文献
J-GLOBAL ID:201802223290790215
整理番号:18A0078194
アクティブループクロージングによる探査:探鉱効率と地図品質の間のトレードオフ【Powered by NICT】
Exploration with active loop closing: A trade-off between exploration efficiency and map quality
著者 (4件):
Lehner Hannah
(German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC), Department of Perception and Cognition, Muenchner Str. 20, 82234 Wessling, Germany)
,
Schuster Martin J.
(German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC), Department of Perception and Cognition, Muenchner Str. 20, 82234 Wessling, Germany)
,
Bodenmuller Tim
(German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC), Department of Perception and Cognition, Muenchner Str. 20, 82234 Wessling, Germany)
,
Kriegel Simon
(German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC), Department of Perception and Cognition, Muenchner Str. 20, 82234 Wessling, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
6191-6198
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)