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文献
J-GLOBAL ID：201802223750748426
整理番号：18A1495737
不均等地形上のナビゲーションのためのオフラインシミュレーションに基づく移動ロボットの意思決定
Mobile Robot Decision-Making Based on Offline Simulation for Navigation over Uneven Terrain
KOBAYASHI Yuichi
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
KONDO Masato
(Yamaha Motors Co., Ltd., Shizuoka, JPN)
,
HIRAMATSU Yuji
(Yamaha Motors Co., Ltd., Shizuoka, JPN)
,
FUJII Hokuto
(Yamaha Motors Co., Ltd., Shizuoka, JPN)
,
KAMIYA Tsuyoshi
(Yamaha Motors Co., Ltd., Shizuoka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30 号： 4 ページ： 671-682 発行年： 2018年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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