文献
J-GLOBAL ID:201802224189514697
整理番号:18A0077483
垂直フレキシブルビームのマニピュレータステージシステムの受動性に基づく制御【Powered by NICT】
Passivity-based control of manipulator-stage systems on vertical flexible beam
著者 (3件):
Ha Changsu
(Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD, Seoul National University, Seoul, 151-744, Korea)
,
Kim Hackchan
(Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD, Seoul National University, Seoul, 151-744, Korea)
,
Lee Dongjun
(Department of Mechanical & Aerospace Engineering and IAMD, Seoul National University, Seoul, 151-744, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
429-435
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)