文献
J-GLOBAL ID:201802224602087339
整理番号:18A0079115
SimMechanics3Dアニメーションを統合した低コスト水中マニピュレータロボットの開発【Powered by NICT】
Development of a low cost underwater manipulator robot integrated with SimMechanics 3D animation
著者 (6件):
Ariyanto Mochammad
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
,
Caesarendra Wahyu
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
,
Setiawan Joga D.
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
,
Tjahjowidodo Tegoeh
(School of Mechanical & Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Fajri Rahmana M.
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
,
Wdhiatmoko Geraldy A.
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Robionetics
ページ:
12-17
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)