文献
J-GLOBAL ID:201802225282756623
整理番号:18A1897337
移動マニピュレータのRBFニューラルネットワーク適応制御【JST・京大機械翻訳】
RBF-neural network adaptive control of mobile manipulator
著者 (4件):
Qian Yang
(The 802 Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology, The Eighth Academy of China Aerospace Science and Technology Corporation)
,
Wu Xiongjun
(National Defense Key Laboratory of Science and Technology on Electromagnetic Scattering, The 802 Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology, The Eighth Academy of China Aerospace Science and Technology Corporation, Shanghai, 200090, China)
,
Wu Shengtong
(The 802 Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology, The Eighth Academy of China Aerospace Science and Technology Corporation)
,
Han Fei
(The 802 Institute of Shanghai Academy of Space Flight Technology, The Eighth Academy of China Aerospace Science and Technology Corporation)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCC
ページ:
5639-5646
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)