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文献
J-GLOBAL ID：201802225746062155
整理番号：18A1769436
ケーブル駆動並列ロボットにおける最適冗長分解能スキームの実験的解析【JST・京大機械翻訳】
Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot
Ghanbari Masoud
(Faculty of Mechanical Engineering, Center of Excellence in Robotics and Control (CERC), Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS) Lab., K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran)
,
Mousavi Mohammad Reza
(Faculty of Mechanical Engineering, Center of Excellence in Robotics and Control (CERC), Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS) Lab., K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran)
,
A. Moosavian S. Ali
(Faculty of Mechanical Engineering, Center of Excellence in Robotics and Control (CERC), Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS) Lab., K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran)
,
Nasr Ali
(Faculty of Mechanical Engineering, Center of Excellence in Robotics and Control (CERC), Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS) Lab., K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran)
,
Zarafshan Payam
(Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Pakdasht, Iran)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRoM ページ： 33-38 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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