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文献
J-GLOBAL ID：201802225995335416
整理番号：18A1677797
磁気レオロジー流体クラッチと人工筋肉を用いた外骨格型4自由度力フィードバック装置【JST・京大機械翻訳】
An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles
Onozuka Yuki
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Suzuki Ryo
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Nakamura Taro
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
University Chuo
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AIM ページ： 869-874 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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