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文献
J-GLOBAL ID:201802225995335416   整理番号:18A1677797

磁気レオロジー流体クラッチと人工筋肉を用いた外骨格型4自由度力フィードバック装置【JST・京大機械翻訳】

An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles
著者 (5件):
Onozuka Yuki
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
Suzuki Ryo
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
Yamada Yasuyuki
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
Nakamura Taro
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
University Chuo
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2018  号: AIM  ページ: 869-874  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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