文献
J-GLOBAL ID:201802226111237265
整理番号:18A0443733
情報同化に基づくフレキシブルロボットの可変剛性の推定【Powered by NICT】
Estimation of variable stiffness in flexible robot based on information assimilation
著者 (6件):
Meng Xiwen
(Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, China)
,
Guo Wei
(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Wang Xin
(Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, China)
,
Li Mantian
(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Zha Fusheng
(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Wang Pengfei
(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARM
ページ:
602-607
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)