文献
J-GLOBAL ID:201802226427531465
整理番号:18A1508882
最終アクティブジョイントを持つ劣駆動マルチリンク平面ロボットの角運動量ベース安定化制御【JST・京大機械翻訳】
Angular Momentum based Stabilizing Control of Underactuated Multi-Link Planar Robots with Last Active Joint
著者 (5件):
Xin Xin
(Okayama Prefectural University, Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Soja, Okayama, 719-1197, Japan)
,
Ono Makoto
(Fuji Bakelite Company, Okayama, 714-1298, Japan)
,
Izumi Shinsaku
(Okayama Prefectural University, Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Soja, Okayama, 719-1197, Japan)
,
Yamasaki Taiga
(Okayama Prefectural University, Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Soja, Okayama, 719-1197, Japan)
,
Zhang Kanjian
(Southeast University, School of Automation, Nanjing, 210018, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ACC
ページ:
1939-1944
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)