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文献
J-GLOBAL ID：201802226490352736
整理番号：18A0708417
調和駆動装置における組込みトルクセンサに基づくファジィインピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】
Fuzzy impedance control based on a built-in torque sensor in harmonic drive gear
Tan Xiaowei
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Jiang Yong
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Song Yifeng
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Liu Guowei
(Shenzhen Power Grid Co. Ltd, Shenzhen, China)
,
Zhu Zhengguo
(Shenzhen Power Grid Co. Ltd, Shenzhen, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ROBIO ページ： 1383-1388 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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