文献
J-GLOBAL ID:201802226574147755
整理番号:18A0436774
反復最接近点のためのダウンサンプリング法を用いた移動ロボットのための計算効率のよいマッピング
Computationally Efficient Mapping for a Mobile Robot with a Downsampling Method for the Iterative Closest Point
著者 (2件):
DEGUCHI Shodai
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
,
ISHIGAMI Genya
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
30
号:
1
ページ:
65-75
発行年:
2018年02月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)