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文献
J-GLOBAL ID：201802227248106487
整理番号：18A1900744
人工ポテンシャル場に基づく冗長マニピュレータのための障害物回避法【JST・京大機械翻訳】
An obstacle avoidance method for redundant manipulators based on artificial potential field
Wang Wenrui
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
,
Gu Jinlin
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
,
Zhu Mingchao
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
,
Huo Qi
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
,
He Shuai
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
,
Xu Zhenbang
(Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences, Institute of Optics, Changchun, 130033, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICMA ページ： 2151-2156 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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