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文献
J-GLOBAL ID：201802227249030164
整理番号：18A2228945
大域的Voronoi図と局所速度障害法を統合したハイブリッド運動プランナ【JST・京大機械翻訳】
Hybrid Motion Planner Integrating Global Voronoi Diagrams and Local Velocity Obstacle Method
Piccinelli Nicola
(Altair Laboratory, University of Verona, Strada le Grazie 15, Verona, 37134, Italy)
,
Muradore Riccardo
(Altair Laboratory, University of Verona, Strada le Grazie 15, Verona, 37134, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ECC ページ： 26-31 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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