文献
J-GLOBAL ID:201802227756617428
整理番号:18A0077751
通信時間遅延下での力フィードバックを有するテレ インピーダンス【Powered by NICT】
Tele-impedance with force feedback under communication time delay
著者 (4件):
Laghi Marco
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Ajoudani Arash
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Catalano Manuel
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Bicchi Antonio
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
2564-2571
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)