文献
J-GLOBAL ID:201802227763993973
整理番号:18A1773160
ライダ測定の信頼性を考慮した移動ロボットのロバストな位置決め【JST・京大機械翻訳】
Robust Localization of Mobile Robots Considering Reliability of LiDAR Measurements
著者 (2件):
Kim Jiwoong
(Department of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, Korea)
,
Chung Woojin
(Department of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
6491-6496
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)