文献
J-GLOBAL ID:201802227941368123
整理番号:18A0707774
Kalmanと粒子フィルタに基づく移動ロボットSLAMのアルゴリズム解析【JST・京大機械翻訳】
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter
著者 (5件):
Zhang Feng
(Information & Control Engineering Faculty, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, 110168, China)
,
Li Siqi
(Shenyang Jianzhu University)
,
Yuan Shuai
(Information & Control Engineering Faculty, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, 110168, China)
,
Sun Enze
(Information & Control Engineering Faculty, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, 110168, China)
,
Zhao Languang
(Information & Control Engineering Faculty, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, 110168, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMIC
ページ:
1050-1055
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)