文献
J-GLOBAL ID:201802228108554426
整理番号:18A1677883
ロボットのための実時間能力のある全体システムシミュレーションへの変形可能な部品の挙動を統合するための非線形ばねの使用に対する概念の証明【JST・京大機械翻訳】
Proof of Concept for Using Non-Linear Springs to Integrate Deformable Components’ Behavior into a Real-Time Capable Overall System Simulation for Robotics
著者 (2件):
Kaufmann Dorit
(Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, Aachen, 52074, Germany)
,
Rossmann Juergen
(Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, Aachen, 52074, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AIM
ページ:
1384-1389
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)