文献
J-GLOBAL ID:201802228890556561
整理番号:18A1898027
完全状態制約を持つ四角形の障壁Lyapunov関数に基づく有限時間バックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】
Barrier Lyapunov Function Based Finite-Time Backstepping Control of Quadrotor with Full State Constraints
著者 (4件):
Hu Zhongjun
(Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
,
Chen Qiang
(Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
,
Hu Yi
(Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
,
Chen Cong
(Data-Driven Intelligent Systems Laboratory, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCC
ページ:
9877-9882
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)