文献
J-GLOBAL ID:201802228912360658
整理番号:18A0440704
ファジィポテンシャル法とモデル予測制御による移動障害物回避制御【Powered by NICT】
Moving obstacle avoidance control by fuzzy potential method and model predictive control
著者 (3件):
Nishio Yuuki
(Graduate School of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City University, Japan)
,
Nonaka Kenichiro
(Graduate School of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City University, Japan)
,
Sekiguchi Kazuma
(Graduate School of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City University, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
1298-1303
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)