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文献
J-GLOBAL ID：201802228966910677
整理番号：18A0077744
ワイヤ駆動フレキシブルロボットのための磁気追跡ベースのナビゲーションに関する予備的研究【Powered by NICT】
Preliminary study on magnetic tracking based navigation for wire-driven flexible robot
Zhang Changchun
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China, 518055)
,
Lu Yi
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China, 518055)
,
Qiu Xiaoxiao
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China, 518055)
,
Song Shuang
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China, 518055)
,
Liu Li
(Shenzhen University Health Science Center, Shenzhen, China, 518055)
,
Meng Max Q.-H.
(Department of Electronic Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 2517-2523 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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