文献
J-GLOBAL ID:201802228997043476
整理番号:18A0077599
機械学習したエッジを用いたロバストなエッジベース視覚オドメトリ【Powered by NICT】
Robust edge-based visual odometry using machine-learned edges
著者 (2件):
Schenk Fabian
(Institute of Computer Graphics and Vision (ICG), Graz University of Technology, Styria, Austria)
,
Fraundorfer Friedrich
(Institute of Computer Graphics and Vision (ICG), Graz University of Technology, Styria, Austria)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
1297-1304
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)