文献
J-GLOBAL ID:201802229553853813
整理番号:18A1773070
非線形予測制御器を効率的に暖かくスタートするための運動記憶の利用【JST・京大機械翻訳】
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
著者 (5件):
Mansard N.
(LAAS-CNRS, Univ., Toulouse, France)
,
DelPrete A.
(LAAS-CNRS, Univ., Toulouse, France)
,
Geisert M.
(LAAS-CNRS, Univ., Toulouse, France)
,
Tonneau S.
(LAAS-CNRS, Univ., Toulouse, France)
,
Stasse O.
(LAAS-CNRS, Univ., Toulouse, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
2986-2993
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)