前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201802229593195003
整理番号：18A2233107
双腕3リンク水中ロボットの分解加速制御(RAC):RAC法と計算トルク法の間の制御性能の比較【JST・京大機械翻訳】
Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot : Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method
Nakano Hikari
(Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan)
,
Sagara Shinichi
(Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan)
,
Ambar Radzi
(Department of Computer Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, Batu Pahat, Johor, Malaysia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICT-ROBOT ページ： 1-4 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。