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文献
J-GLOBAL ID：201802229900226280
整理番号：18A0188992
空間的に量子化された動力学に基づく2足歩行パターン生成【Powered by NICT】
Biped walking pattern generation based on spatially quantized dynamics
Kajita Shuuji
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Benallegue Mehdi
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Cisneros Rafael
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Sakaguchi Takeshi
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Nakaoka Shin’ichiro
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Morisawa Mitsuharu
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Kaneko Kenji
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： Humanoids ページ： 599-605 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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