文献
J-GLOBAL ID:201802230303852490
整理番号:18A2164771
非線形摩擦を持つDC駆動のスライディングモード制御器におけるスイッチング利得適応のためのモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
著者 (4件):
Haus Benedikt
(Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany)
,
Rahl Jan Hendrik
(Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany)
,
Mercorelli Paolo
(Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany)
,
Aschemann Harald
(Chair of Mechatronics University of Rostock, Rostock, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICSTCC
ページ:
765-770
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)