文献
J-GLOBAL ID:201802230344476847
整理番号:18A0441833
複数の間げき結合柔軟マニピュレータを考慮した駆動継手の動的解析【Powered by NICT】
Dynamic analysis of actuated joint considering multiple clearances coupling flexible manipulator
著者 (5件):
Xiang Li
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Yang Zhao
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Huibo Zhang
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Bindi You
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Peibo Hao
(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CIS-RAM
ページ:
826-831
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)