文献
J-GLOBAL ID:201802230583605415
整理番号:18A1427174
地面反力決定に基づく4脚歩行ロボットのための静的安定歩容合成アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
Statically Stable Gait Synthesis Algorithm For 4-legged Walking Robot Based On The Ground Reaction Forces Determination
著者 (2件):
Globisz Andrzej
(Fluor S.A., Gliwice, Poland)
,
Krawczyk Damian
(Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
REM
ページ:
81-86
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)