文献
J-GLOBAL ID:201802230778543257
整理番号:18A0708479
6自由度ワイヤ駆動並列ロボットの連続ターミナル滑りモード制御【JST・京大機械翻訳】
Continuous terminal sliding mode control of a 6-DOF wire-driven parallel robot
著者 (4件):
Jun Liu
(School of Aerospace Engineering, Xia Men University, Xia Men, China)
,
Xiaoguang Wang
(School of Aerospace Engineering, Xia Men University, Xia Men, China)
,
Yuqi Wang
(School of Aerospace Engineering, Xia Men University, Xia Men, China)
,
Qi Lin
(School of Aerospace Engineering, Xia Men University, Xia Men, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
1757-1762
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)