文献
J-GLOBAL ID:201802230811293874
整理番号:18A0188489
ロボット形成のためのポテンシャル場の時間変化に基づく動的障害物回避【Powered by NICT】
Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation
著者 (6件):
Leica Paulo
(Departamento de Automatizacio ́n y Control Industrial, Escuela Polite ́cnica Nacional, Quito, Ecuador)
,
Herrera Marco
(Departamento de Automatizacio ́n y Control Industrial, Escuela Polite ́cnica Nacional, Quito, Ecuador)
,
Rosales Claudio
(Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina)
,
Roberti Flavio
(Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina)
,
Toibero Juan
(Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina)
,
Carelli Ricardo
(Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ETCM
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)