文献
J-GLOBAL ID:201802231229181846
整理番号:18A1427163
ロボット研究と教育用鉱山ローダのためのH_∞コントローラ設計【JST・京大機械翻訳】
H∞ Controller Design for a Robotic Research and Educational Mining Loader
著者 (4件):
Rigotti-Thompson Mattia
(Department of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Cato ́lica de Chile, Macul, 4860, Chile)
,
Torres-Torriti Miguel
(Department of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Cato ́lica de Chile, Macul, 4860, Chile)
,
Cheein Fernando Auat
(Department of Electronic Engineering, Universidad Te ́cnica Federico Santa Mari ́a, Valparaiso, 1680, Chile)
,
Troni Giancarlo
(Department of Mechanical Engineering, Pontificia Universidad Cato ́lica de Chile, Macul, 4860, Chile)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
REM
ページ:
18-23
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)