文献
J-GLOBAL ID:201802231399486027
整理番号:18A1772943
ZMPとCOM高さ変動を用いたバランス制御:凸有界性アプローチ【JST・京大機械翻訳】
Balance Control Using Both ZMP and COM Height Variations: A Convex Boundedness Approach
著者 (2件):
Caron Stephane
(University of Montpellier, Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics and Microelectronics, CNRS, Montpellier, France)
,
Mallein Bastien
(CNRS-Paris 13 University, Laboratoire Analyse, Ge ́ome ́trie et Applications, Villetaneuse, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
1779-1784
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)