文献
J-GLOBAL ID:201802231955037002
整理番号:18A0440591
三次元回転関節ロボットの幾何学的追跡制御【Powered by NICT】
Geometric tracking control of a three-dimensional revolute joint robot
著者 (2件):
Hoffman Derek
(Department of Physical Sciences, Embry-Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, FL 32114, USA)
,
Reyhanoglu Mahmut
(Department of Engineering, University of North Carolina at Asheville, Asheville, NC 28804, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
641-646
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)