文献
J-GLOBAL ID:201802232443496145
整理番号:18A0277716
SVDに基づく実時間H∞立体求積法Kalmanフィルタと小型無人ヘリコプタへの応用【Powered by NICT】
A real-time H∞ cubature Kalman filter based on SVD and its application to a small unmanned helicopter
著者 (3件):
HE Miaolei
(The State Key Laboratory of High Performance Complicated Manufacturing, Central South University, Changsha 410083, China)
,
HE Miaolei
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
He Jilin
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名:
Optik
(Optik)
巻:
140
ページ:
96-103
発行年:
2017年
JST資料番号:
D0251A
ISSN:
0030-4026
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)