文献
J-GLOBAL ID:201802232584288658
整理番号:18A0077995
ZMP操作による二足歩行ロボットの足誘導可変制御【Powered by NICT】
Foot-guided agile control of a biped robot through ZMP manipulation
著者 (2件):
Sugihara Tomomichi
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, 565-0871 Japan)
,
Yamamoto Takanobu
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, 565-0871 Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
4546-4551
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)