文献
J-GLOBAL ID:201802232810545502
整理番号:18A1897264
QPSOに基づくRao-Blackwillized粒子フィルタSLAMアルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】
Research on Rao-Blackwillised Particle Filter SLAM algorithm based on QPSO
著者 (3件):
Chen MengYuan
(Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230027, China)
,
Bian ChengYuan
(Key Lab of Electric Drive and Control of Anhui Province, Anhui Polytechnic University Wuhu 241000, China, Wuhu, 241000, China)
,
Jian Wu Yong
(Key Lab of Electric Drive and Control of Anhui Province, Anhui Polytechnic University Wuhu 241000, China, Wuhu, 241000, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCC
ページ:
5179-5185
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)