文献
J-GLOBAL ID:201802233713244494
整理番号:18A0440919
ジャイロスコープからの前の回転運動による収束強化高密度RGB-Dオドメトリ【Powered by NICT】
Convergence-enhanced dense RGB-D odometry with a rotational motion prior from a gyroscope
著者 (3件):
Kim Changhyeon
(Automation and System Research Institute (ASRI) and department of mechanical & aerospace engineering, Seoul National University, Gwanak-ro 1, Gwanak-gu, Seoul, South Korea)
,
Lee Sangil
(Automation and System Research Institute (ASRI) and department of mechanical & aerospace engineering, Seoul National University, Gwanak-ro 1, Gwanak-gu, Seoul, South Korea)
,
Kim H. Jin
(Automation and System Research Institute (ASRI) and department of mechanical & aerospace engineering, Seoul National University, Gwanak-ro 1, Gwanak-gu, Seoul, South Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
2528-2533
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)