文献
J-GLOBAL ID:201802234001669757
整理番号:18A0188970
人に人間型多接触運動再標的化における適応全身操作【Powered by NICT】
Adaptive whole-body manipulation in human-to-humanoid multi-contact motion retargeting
著者 (2件):
Otani Kazuya
(Inria, Villers-le`s-Nancy, F-54600, France)
,
Bouyarmane Karim
(Inria, Villers-le`s-Nancy, F-54600, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
446-453
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)