文献
J-GLOBAL ID:201802234202386842
整理番号:18A0713992
再帰Gibbs-Appell定式化による粘弾性リンクと回転-プリズム柔軟関節を持つ移動マニピュレータの運動方程式の導出【JST・京大機械翻訳】
Derivation of motion equation for mobile manipulator with viscoelastic links and revolute-prismatic flexible joints via recursive Gibbs-Appell formulations
著者 (2件):
Korayem M.H.
(Robotics Research Laboratory, Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, Iran)
,
Dehkordi S.F.
(Robotics Research Laboratory, Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, Iran)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
103
ページ:
175-198
発行年:
2018年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)