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文献
J-GLOBAL ID:201802234393674859   整理番号:18A0592546

ノッチ型摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレスファイン力制御

Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers
著者 (6件):
Nakamura Hiroshi
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
Ohishi Kiyoshi
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
Yokokura Yuki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
Kamiya Naoki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
Miyazaki Toshimasa
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
Tsukamoto Akifumi
(Hirata Corporation)

資料名:
IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)

巻:号:ページ: 117-126(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: F1055A  ISSN: 2187-1094  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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