文献
J-GLOBAL ID:201802234393674859
整理番号:18A0592546
ノッチ型摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレスファイン力制御
Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers
著者 (6件):
Nakamura Hiroshi
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Ohishi Kiyoshi
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Yokokura Yuki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Kamiya Naoki
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Miyazaki Toshimasa
(Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology)
,
Tsukamoto Akifumi
(Hirata Corporation)
資料名:
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻:
7
号:
2
ページ:
117-126(J-STAGE)
発行年:
2018年
JST資料番号:
F1055A
ISSN:
2187-1094
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)