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文献
J-GLOBAL ID:201802234411267852   整理番号:18A1305308

風摂動の下でのクワッドロータの軌道追跡:状態依存利得によるスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory tracking for a quadrotor under wind perturbations: sliding mode control with state-dependent gains
著者 (6件):
Perozzi Gabriele
(ONERA - The French Aerospace Lab, DAAA, Lille F-59014, France)
Perozzi Gabriele
(LMFL - Laboratoire de Mecanique des Fluides de Lille - Kampe de Feriet, Lille F-59000, France)
Efimov Denis
(Inria, Universite de Lille, CNRS, UMR 9189 - CRISTAL, Lille F-59000, France)
Biannic Jean-Marc
(ONERA - The French Aerospace Lab, DTIS, Toulouse F-31055, France)
Planckaert Laurent
(ONERA - The French Aerospace Lab, DAAA, Lille F-59014, France)
Planckaert Laurent
(LMFL - Laboratoire de Mecanique des Fluides de Lille - Kampe de Feriet, Lille F-59000, France)

資料名:
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)

巻: 355  号: 12  ページ: 4809-4838  発行年: 2018年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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