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文献
J-GLOBAL ID：201802234498516152
整理番号：18A0728095
差動駆動ロボットを用いたROSで利用可能な2D SLAM技術の性能比較【JST・京大機械翻訳】
Performance comparison of 2D SLAM techniques available in ROS using a differential drive robot
Rojas-Fernandez Monserrat
(Departamento de Ciencias Computacionales, Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico - TecNM, Cuernavaca, 62490, Me ́xico)
,
Mujica-Vargas Dante
(Departamento de Ciencias Computacionales, Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico - TecNM, Cuernavaca, 62490, Me ́xico)
,
Matuz-Cruz Manuel
(Departamento de Ciencias Computacionales, Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico - TecNM, Cuernavaca, 62490, Me ́xico)
,
Lopez-Borreguero Diana
(Departamento de Ciencias Computacionales, Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico - TecNM, Cuernavaca, 62490, Me ́xico)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： CONIELECOMP ページ： 50-58 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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