文献
J-GLOBAL ID:201802234968461428
整理番号:18A0440754
複数U AVのための協調軌道計画に適用されるRHOベース凸最適化法【Powered by NICT】
RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs
著者 (4件):
Zhou Hui
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
,
Cai Zhihao
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
,
Zhao Jiang
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
,
Wang Yingxun
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
1572-1577
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)