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文献
J-GLOBAL ID：201802235189585260
整理番号：18A0185738
最初のアマゾンピッキング挑戦からの分析と観測【Powered by NICT】
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
Correll Nikolaus
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Bekris Kostas E.
(Computer Science Department, Rutgers University, Piscataway, NJ, USA)
,
Berenson Dmitry
(Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, USA)
,
Brock Oliver
(Robotics and Biology Laboratory, Technische Universitaet Berlin, Berlin, Germany)
,
Causo Albert
(Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Hauser Kris
(Department of Electrical and Computer Engineering, Duke University, Durham, NC, USA)
,
Okada Kei
(JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Rodriguez Alberto
(Mechanical Engineering Department, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Romano Joseph M.
(Advanced Research Team, Kiva Systems, Seattle, WA, USA)
,
Wurman Peter R.
(Kiva Systems, Seattle, WA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 15 号： 1 ページ： 172-188 発行年： 2018年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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