文献
J-GLOBAL ID:201802235753313181
整理番号:18A1773060
ネットワーク化ソフトアクチュエータの動的アクチュエータ選択とロバスト状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】
Dynamic Actuator Selection and Robust State-Feedback Control of Networked Soft Actuators
著者 (6件):
Ebrahimi Nafiseh
(Department of Mechanical Engineering)
,
Nugroho Sebastian
(Department of Electrical and Computer Engineering.)
,
Taha Ahmad F.
(Department of Electrical and Computer Engineering.)
,
Gatsis Nikolaos
(Department of Electrical and Computer Engineering.)
,
Gao Wei
(Department of Mechanical Engineering)
,
Jafari Amir
(Department of Mechanical Engineering)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
2857-2864
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)