文献
J-GLOBAL ID:201802235855624554
整理番号:18A0708145
慣性不確実性の存在下における空中ロボットの浸漬と不変性に基づく適応制御【JST・京大機械翻訳】
Immersion and invariance based adaptive control of aerial robot in presence of inertia uncertainty
著者 (2件):
Navabi M.
(Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, GC)
,
Soleymanpour Sina
(SMART Lab, Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, GC)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
KBEI
ページ:
0959-0964
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)